Olá!
Para imprimir a NFC-e é necessária uma impressora não fiscal e estar instalado na máquina o Adobe Reader DC.
1. Para instalar o Adobe Reader DC acesse o link https://get.adobe.com/br/reader/
2. Coloque o adobe como aplicativo padrão para todos os documentos em PDF. Ao clicar em algum PDF com o botão direito, em propriedades, selecione Adobe e clique em salvar.
Módulo PDV → Cadastros → Pontos de Vendas → selecione o ponto de venda → selecione a opção de imprimir a NFC-e:
Importante:
Para a impressão funcionar bem o técnico do hotel tem que instalar a impressora com o próprio software de instalação da impressora, não utilizar a instalação genérica ou via usb.
Prontinho!