Olá!
Para transferência entre mesas é necessário que ambas mesas estejam abertas no PDV.
Vamos usar o exemplo da mesa 1 para a mesa 2
Clique na mesa a ser transferido os itens → Seta ao lado do produto → Selecione o ponto de venda → Selecione a Mesa a ser transferida
Pode conferir o item na mesa 2:
Prontinho!